如果法院不起诉的话有可能无罪释放。醉驾后法院不起诉，无罪释放，但是因为触犯了道路交通安全法，是不能取回驾驶证的，需要在驾驶证吊销期结束后重新考取机动车驾驶证。
无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。中国刑事诉讼法规定，公安机关对于被拘留的人以及经人民检察院批准逮捕的人，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明。人民检察院审査起诉时认为被告人不构成犯罪的，应当作出不起诉决定，并立即释放被告人。人民法院经审理认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣判后释放在押的被告人。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销机动车驾驶证。