根据法律规定，适用假释的条件为：
第一，假释只适用于被判处有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子，但对于累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子不得假释。
第二，假释只适用于已经执行了一部分刑罚的犯罪分子。具体而言就是，被判处有期徒的犯罪分子，执行原判刑罚二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行10年以上，才可以适用假释。
第三，假释只适用于确有悔改表现，不致再危害社会的犯罪分子。
所以，不能笼统地说抢劫犯能不能适用假释。假如因抢劫判处10年以下的，在符合其他假释条件下，是可以被假释的。
【法律依据】
《刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
