怎么从法院判孩子改名字

给未成年人修改姓名，需要孩子亲生父母，两人一起，持各自身份证，户口簿，孩子出生医学证明，到孩子户籍所在派出所，申请办理。一方父母办不成。
法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》第十八条：公民变更姓名，依照下列规定办理：
1、未满十八周岁的人需要变更姓名的时候，由本人或者父母、收养人向户口登记机关申请变更登记;
2、十八周岁以上的人需要变更姓名的时候，由本人向户口登记机关申请变更登记。