因为父母有抚养子女的法定义务，如果一方在孩子年幼时该承担抚养义务却没又承担的，子女成年后是可以追讨抚养费补偿的，但是会受诉讼时效限制的，从成年之日起计算，期限为三年。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条第一款父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。