不可以。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能可以，私人不得干预。人民法院直接受理的自诉案件包括：
（一）告诉才处理的案件；
（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件。
根据《最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释》第一条规定，人民法院直接受理的自诉案件包括：
（一）告诉才处理的案件：
１、侮辱、诽谤案（刑法第二百四十六条规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
２、暴力干涉婚姻自由案（刑法第二百五十七条第一款规定的）；
３、虐待案（刑法第二百六十条第一款规定的）；
４、侵占案（刑法第二百七十条规定的）。
（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：
１、故意伤害案（刑法第二百三十四条第一款规定的）；
２、非法侵入住宅案（刑法第二百四十五条规定的）；
３、侵犯通信自由案（刑法第二百五十二条规定的）；
４、重婚案（刑法第二百五十八条规定的）；
５、遗弃案（刑法第二百六十一条规定的）；
６、生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
７、侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
８、属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。 对上列八项案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对于其中证据不足、可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当移送公安机关立案侦查。
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件。
第二条，犯罪地是指犯罪行为发生地。以非法占有为目的的财产犯罪，犯罪地包括犯罪行为发生地和犯罪分子实际取得财产的犯罪结果发生地。